上列四项规定可以说明，太极拳的所有动作都必须分清虚实。动作能分清虚实地转换，就可耐久不疲，这是最经济的一种动力活动。因此，练太极拳时双手要有虚实，双足也要有虚实，尤其重要的是左手和左足、右手和右足要上下相随地分清虚实，也就是说，左手实则左足应虚，右手虚则右足应实。这是调节内劲使之保持中正的中心环节。此外，形成落点的虚中有实，实中要有虚，从而处处总有此一虚一实，使内劲处处达到中正不偏。初学时，动作可以大实大虚，以后逐步练成小虚小实，最后达到内有虚实而外面不见有虚实的境界，这是调整虚实的最深功夫。
练拳要领概括如下：
(1)分清主要的三个虚实，即脚的虚实、手的虚实和一手一脚的虚实。
(2)注意调整左手左足和右手右足——手与脚的虚实，这是“上下相随人难侵”的主要关键。
(3)要根据轻重浮沉的原则，经常检查自己划分虚实中的缺点。
(4)要做到双轻、双沉和半轻半重这三个无病的虚实，这要刻刻留心，久久锻炼才能养成。
(5)推手时不要忘却“隅手对待隅手”的原则。四正手与四隅手要相互转换，两者具练。
第五特点腰脊带头、内外相合的节节贯串运动
拳谱规定：
(1)“腰脊为第一主宰，一动无有不动”;
(2)“周身节节贯串，毋使丝毫间断”;
(3)“欲要周身一家，先要周身无有缺陷”;
(4)“行气如九曲珠，无微不到”。
从以上四项规定可以看出，为了达到一动全动，必须以腰脊为中心，因为腰是左右平行转动的中轴，脊是上下弯曲的根基。太极拳动作既要一动全动，那么在运动线路上就不能单纯地左右平旋，也不能专在上下、前后做弯曲动作，而必须将腰脊联合起来，使运动的路线形成一条既是左右，又是上下、前后的空间曲线，以建立一动全动的基础。这就是说，只有通过腰脊为中心，才可以使周身九个主要的运动关节(颈、脊、腰、胯、膝、踝、肩、肘和腕)依次贯串起来。此外，还要做到周身无缺陷，贯串如九曲圆珠，这样功夫才可以进展到周身一家的地步。所以腰脊带头，内外相合的节节贯串运动，就成了太极拳的第五个特点。
练拳要领概括如下：
(1)腰脊联合作中轴，手臂动作要有倾斜度(45度左右);
(2)由中轴而产生的“动分”和“静合”，是运用离心力达到贯串的中心关键;
(3)开中寓合、合中寓开是节节贯串和旋转自如的具体表现;
(4)发劲的节节贯串是加强运劲贯串的手段;
(5)减小腕关节的动度，为提高身法作用的必要手段。
